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 杭州新松召开国家重点研发计划项目启动会 推进智能机器人研发

629日上午,由杭州新松机器人自动化有限公司牵头,浙江大学、中科院宁波材料所、上海新时达、广州启帆、宁波慈星、东方通信等7家单位共同承担的国家科技部重点研发计划“智能机器人”专项“面向工业机器人生产线的工艺规划仿真与离线编程软件”项目启动会暨项目实施方案评审会在杭州召开。

科技部“智能机器人”重点专项总体专家组组长、哈尔滨工业大学教授赵杰,科技部“智能机器人”重点专项总体专家组专家、北京航空航天大学教授陈殿生,科技部服务机器人技术方向专家北京大学刘宏教授、清华大学孙富春教授、同济大学何斌教授,杭州市科学技术委员会计财处副处长胡小庭、大江东产业集聚区经发局科技科冯炜出席会议。 

杭州新松总经理李正刚,研究院院长陈立作为项目牵头单位代表与项目参研单位代表浙江大学冯毅雄教授、陆国栋教授、王进教授,中科院宁波材料所研究员陈思鲁,及其他各参研单位的专家、学者共同参加会议。会议由项目负责人、杭州新松总经理李正刚主持。

1:启动会现场 

会上,项目负责人李正刚就项目整体情况及实施方案进行详细汇报。

2:项目负责人李正刚汇报项目实施方案

项目围绕工业机器人生产线的工艺规划仿真与离线编程,重点突破工业机器人和周边设备高效建模,工业机器人生产线全线高效仿真、作业效率优化,工业机器人运动的多元智能规划、工业机器人作业的工艺参数优化、工业机器人与周边设备交互标定、多元感知信息的开放接入和可视分析等关键技术。通过构建机器人及智能设备单元虚拟仿真模型数据库,对生产线中可运动执行部件工作轨迹、可达性、干涉性进行100%模拟,集成4种典型工艺应用软件,涵盖不少于3家国产工业机器人主机龙头企业系列产品,并在焊接、装配、打磨、涂胶等行业进行应用验证和示范推广。

随后,杭州新松作为牵头单位和各课题牵头单位围绕课题目标、任务分解、考核指标落实、示范方案、进度计划等内容分别进行了详细汇报。项目总体组专家及技术专家组专家就项目实施关键节点、进度计划等提出详细指导和建议,并通过专家质询、讨论最终形成专家意见,一致认为项目及课题实施方案可行,技术路线合理,课题任务和指标节点明确,成果形式清晰,符合智能机器人重点专项项目管理要求。

 图3:专家质询

启动会上确定了项目总体组、技术专家组、用户委员会名单,并为“两组一委”专家颁发了聘书。项目管理小组办公室聘请谭建荣院士、浙江大学韦巍教授、中国计量大学王斌锐教授、亿恒科技陈章位博士为项目技术专家组专家,步阳集团朱宁副总经理、梦天木门李云龙总工程师、杭州萧山技师学院李震球主任为项目用户委员会专家,为今后项目的顺利开展提供了重要保证。

4:项目管理小组办公室聘请技术专家组专家

此次项目申报的突破和顺利启动,是科技部对项目各课题组成员单位科研能力的高度认可。项目的开展也是工业机械手进行智能操作,提升国产机器人的智能控制能力和竞争力的关键,对于国产机器人抢占国内外市场,提升我国工业机器人生产线的智能、高效、优质、安全生产水平,推进我国智能机器人技术与产业的快速发展,在“装配、焊接、切割、喷涂、打磨、加工”等机器人复杂、高端作业领域的推广应用具有重要的科技、经济、社会和国防安全意义。

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