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杭州新松一项机器人研究成果荣获浙江省科技进步奖二等奖

 

411日,浙江省科学技术厅正式公布“2017年度浙江省科学技术奖获奖项目”,其中杭州新松机器人自动化有限公司联合浙江大学、浙江正特股份有限公司共同完成的“多机器人智能体分布式协同控制系统研究与应用”成果荣获“浙江省科学技术进步奖二等奖”。

该科研成果在国家863计划项目、国家自然科学基金、浙江省重点科技计划项目、杭州市重大科技攻关项目等的支持下,重点就机器人智能体网络化、分布式协同控制的难点进行技术攻关,在国内率先研制了双臂协同焊接机器人、异步运动同步作业的柔性装配线、装配型AGV等机器人协同系统,开发了汽车零部件、休闲用品、家电家居等多类含多种机器人和自动设备的异构柔性装配生产线,在时变多约束环境、复杂工艺的焊接、复杂非结构化环境下多移动装配及多机器人仓储作业等领域得到很好的应用与推广,在推动全省传统制造业“机器换人”转型升级方面起到重大作用。

图:新松机器人应用案例

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